Legalna gradnja podrazumeva izgradnju objekta u skladu sa građevinskom dozvolom. Za legalnu gradnju neophodno je preduzeti i niz koraka koji prethode izdavanju građevinske dozvole, ali i procedura koje je potrebno preduzeti nakon i tokom izgradnje objekta. Ipak, kada su u pitanju porodične kuće do 400m2 koje pripadaju kategoriji «A», važeći propisi umnogome olakšavaju, pojeftinjuju i ubrzavaju ove procedure koje se od 2015-te godine vode elektronski.
Prvi korak je pribavljanje Informacija o lokaciji (nije obavezno, ali je poželjno) u kojoj su definisani osnovni uslovi za izgradnju na predmetnoj parceli, a koje je osnova za izradu prve faze projekta. Po pribavljanju Informacija o lokaciji pristpa se izradi Idejnog rešenja (IDR) koje izradjuje privredno društvo, a overavaju glavni i odgovorni projektant (arhitektonske ili građevinske struke). Po podnošenju IDR-a nadležnoj instituciji čeka se izdavanje Lokacijskih uslova kojim se detaljno definišu pravila gradnje i uslovi priključivanja kuće na komunalnu infrastrukturu za predmetnu parcelu. Zatim se pristupa izradi Projekta za građevinsku dozvolu (PGD) kojim se detaljno definišu karakteristike objekta zahtevane u Lokacijskim uslovima, ova faza projekta se ponovo predaje elektronski. Tek po dobijanju građevinske dozvole može se otpočeti sa izgradnjom porodične kuće. Tokom izgradnje kuće investitor je dužan da prijavi početak radova u roku od 8 dana po početku gradnje, zatim treba prijaviti završetak temelja, i konačno završetak objekta u konstruktivnom smislu. Sve prijave podnosi ovlašćeno lice putem interneta o trošku investitora.
Po završetku svih radova predviđenih u PGD pristupa se pribavljanju upotrebne dozvole za izgrađenu kuću kojom se poces legalne gradnje završava. Još jedno olakšanje za investitore porodičnoh kuća je što se za upotrebnu dozvolu ne predaje projekat več samo geodetski snimak i izjave investitora, izvođača i nadzora o uskalađenosti izgrađene kuće sa građevinskom dozvolom.